Если Вы заметили, что

1) обнажилась арматура и от плиты отваливаются куски бетона,

2) между несущей стеной и плитой появилась цель, 

3) балкон наклонился, шатается парапет,

такой балкон нуждается в ремонте. 

Аварийным балконом пользоваться нельзя, так как Вы не только подвергнете себя опасности, но и прохожих. Кроме того теряется часть полезной площади квартиры.

Варианты укрепления балконной плиты:

- обрамление уголком, армирование, заливка бетоном,

- угловые кронштейны,

- опорные колонны. 

Если Вы хотите утеплить балкон, то скорее всего, увеличится нагрузка на плиту, а значит прежде всего, нужно ее укрепить.

Для укрепления балкона нужна точка опоры. Они могут быть нижними и верхними. При использовании нижней точки опоры нужно будет согласие соседей, которые живут на этаж ниже.
Для предотвращения разрушения плиты на балкон нужна крыша. Наиболее оптимальным и распространенным вариантом является крыша из профнастила. Крыша защитит от осадков, а ведь это главный враг плиты. При низких температурах вода в щелях расширяется и происходит дальнейшее разрушение плиты. Особенно актуально для верхних этажей и балконов, расположенных в шахматном порядке.